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　　近日，專注打造“一腦多型 ”具身智能機器人的人工智能公司星海圖完成超2億元Pre-A輪融資，無錫創投集團參投，高瓴創投、螞蟻集團聯合領投，其他投資方包括米哈游、同歌創投及Funplus趣加科技等，這已經是星海圖成立一年以來獲得的第四次融資。本輪融資完成后，星海圖將繼續推動具身本體及核心模組、端到端AI算法以及場景解決方案的研發及落地，同時持續拓展海外市場、構建全球競爭力，致力打造世界領先的物理世界智能體。

　　星海圖成立于2023年9月，從具身本體、端到端算法，到場景落地解決方案，采取全棧自研，是“2024中國最具價值AGI創新機構 Top50 ”之一。公司核心團隊實力雄厚，不僅匯聚了全球頂尖的具身智能算法科學家，更具備深厚的前沿技術產品轉化能力，擁有自動駕駛技術大規模產業化的豐富經驗。創始人兼CEO高繼揚畢業于清華大學電子系，先后在Waymo和Momenta自動駕駛公司工作；趙行、許華哲則是清華交叉信息研究院助理教授、博士生導師；另一位聯合創始人李天威同樣來自Momenta。

　　星海圖以可落地的智能體產品為切入點，逐步構建現實商業閉環與數據閉環的發展路徑。公司已搭建具身基礎模型（Embodied Foundation Model，EFM）和空間智能引擎（Real2Sim2Real，RSR）范式。在具身基礎模型EFM-1階段，星海圖采用模仿學習為核心算法架構進行豐富的雙臂操作任務，已經面向客戶場景實現算法整機閉環。在空間智能領域，星海圖重磅發布全球首個機器人RSR引擎，可以實現基于消費級2D相機、不限視角、單次拍攝的厘米級、萬平米大規模場景的三維幾何重建，并生成逼真的新視角渲染圖。更重要的是，可以基于一條真實數據，擴展成數千條數據，從而解決具身智能面臨的數據匱乏問題。

　　近日，在世界機器人大會上，星海圖首次公開了從硬件到軟件完全自主正向研發的全尺寸輪式雙臂具身本體R1，能夠有效執行全場景、全地形、全空間的通過，完成搬箱子、撿零件、開關門、按按鈕等操作任務。